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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이상종 (Inha Technical College)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第42卷 第10號
발행연도
2014.10
수록면
851 - 857 (7page)

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본 논문에서는 무인기의 다양한 비행모드 중 자동선회 모드의 확장을 위해 자동 장주비행 모드(auto race-track mode)와 8자 비행모드 (Figure 8 mode)를 구현하기 위한 알고리즘과 비행로직을 제안하고, 이에 대한 시뮬레이션 평가를 수행하여 제안된 비행모드의 검증을 수행하였다. 일반적으로 자동선회 모드는 지정된 선회반경을 유지하는 원선회 비행 (circle flight)을 지칭하게 되는데, 자동 장주비행 모드와 8자 비행 모드를 구현하게 되면 이착륙 안정성 증대와 수행 임무영역을 확장할 수 있게 된다. 이러한 자동 장주비행 모드와 8자 비행모드의 구현을 위한 알고리즘과 비행체의 위치 및 선회방향에 관계없이 비행모드를 구성할 수 있는 비행로직 구현을 정리하였으며, 제안된 알고리즘과 비행로직의 검증을 위해 중형급 무인기를 대상으로 시뮬레이션을 수행하였다.
#UAV(무인기) #Autopilot(자동조종장치) #Guidance Controller(유도제어기) #Flight Mode(비행모드) #Auto Race-track(자동 장주비행)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 비행 모드 정의
Ⅲ. 비행모드 알고리즘 및 비행로직
Ⅳ. 대상 무인기
Ⅴ. 시뮬레이션 결과
Ⅵ. 결론
References

참고문헌 (7)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - H. Ryu / 2011 / Operational Flight Program Design for Dual-Redundant Flight Control System / KSAS Spring Conference : 1622 ~ 1627 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - 이상종 / 2012 / 통합 최적화 프로그램을 이용한 횡운동 SCAS 제어기 설계 / 한국항공우주학회지 40 (3) : 251 ~ 257 dbpia 3. [단행본] - Blakelock, J. H. / 1991 / Automatic Control of Aircraft and Missiles / John Wiley and sons, Inc. google schola 4. [단행본] - Fossen, T. I. / 2002 / Marine Control Systems / Marine Cybernetics AS google schola 5. [학술대회논문] - S. J. Lee / 2011 / Generalization and Application of LOS Guidance Law for UAV / 2011 KSAS Spring Conference, 2011 : 1375 ~ 1380 google schola

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