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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.3
- 수록면
- 251 - 257 (7page)
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무인기 및 유인기의 자동비행제어기는 다양한 비행성 규정, 안정도 여유 및 시간응답 특성에 대한 요구조건을 만족할 수 있도록 설계되어야 한다. 기존의 제어기 설계과정은 많은 시간과 시행오차를 수반하기 때문에 최적화 알고리즘을 활용하면 다양한 요구조건들을 충족시키는 제어기를 효율적으로 설계할 수 있다. 본 논문에서는 통합 최적화 제어설계 프로그램인 CONDUIT을 소형 무인기의 횡운동 SCAS 설계에 적용하여 그 효용성을 제시하였다. 최적화를 통해 설계된 롤 자세각 및 방위각 제어기는 시간응답특성만을 고려하여 설계한 기본제어기와 성능을 비교하고 분석하여, 최적화 기법을 적용한 제어기의 성능이 우수하고 다양한 비행성 요구조건을 충족시킬 수 있음을 확인하였다.
목차
ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 비행성 및 제어기 설계 규정
Ⅲ. 대상 무인기 및 제어기 구조
Ⅳ. 제어기 최적화 결과 및 비교
Ⅴ. 결론
후기
참고문헌
참고문헌 (13)
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1. [학술지(정기간행물)] - Lee, Sangjong / 2007 / Three Dimensional Ascent Trajectory Optimization for Stratospheric Airship Platform in Jet Stream / Journal of Guidance, Control, and Dynamics 30 (5) : 1341 ~ 1352
2. [학술지(정기간행물)] - Krishinakumar, K. / 1992 / Control System Optimization using Genetic Algorithms / Journal of Guidance, Control, and Dynamics 15 (3) : 735 ~ 740
5. [학술대회논문] - Kim, Young-Sam / 2008 / Optimization for Flight Control System with Constraints Supplemented Handling Qualities / Proceedings on 26th Internaltional Congress of the Aeronautical Sciences
6. [학술지(정기간행물)] - Tischler, M. B. / 2005 / Optimization and Flight Test Results of Modern Control Laws for the UH-60 Black Hawk / Journal of Guidance, Control, and Dynamics 28 (5) : 964 ~ 978
7. [학술대회논문] - Downs, J. / 2007 / Control System Development and Flight Test Experience with the MQ-8B Fire Scout Vertical Take-Off Unmanned Aerial Vehicle (VTUAV) / Proceedings of the American Helicopter Society 63rd Annul Forum : 566 ~ 592
2. [학술지(정기간행물)] - Krishinakumar, K. / 1992 / Control System Optimization using Genetic Algorithms / Journal of Guidance, Control, and Dynamics 15 (3) : 735 ~ 740
5. [학술대회논문] - Kim, Young-Sam / 2008 / Optimization for Flight Control System with Constraints Supplemented Handling Qualities / Proceedings on 26th Internaltional Congress of the Aeronautical Sciences
6. [학술지(정기간행물)] - Tischler, M. B. / 2005 / Optimization and Flight Test Results of Modern Control Laws for the UH-60 Black Hawk / Journal of Guidance, Control, and Dynamics 28 (5) : 964 ~ 978
7. [학술대회논문] - Downs, J. / 2007 / Control System Development and Flight Test Experience with the MQ-8B Fire Scout Vertical Take-Off Unmanned Aerial Vehicle (VTUAV) / Proceedings of the American Helicopter Society 63rd Annul Forum : 566 ~ 592
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