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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 영역의 차분과 좌표계 설정
3. 운동에너지와 위치에너지
4. Non-Holonomic Constraint와 보본의 법칙
5. Adaptive 유한요소
6. 가상일
7. 해밀톤 방정식
8. 응용예제
참고문헌
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