유사-리아프노프함수에 의한 비매칭 불확실성이 있는 비선형계의 견실한 제어법 ( Robust Control of Nonlinear Systems with Mismatched Uncertainties Using a Lyapunov-like Function )

박창용 ,  성열완 ,  오노 토시로

대한기계학회 논문집 A권

1997 .04

Robust Variable Structure Control of Vibrational Systems with Mismatched Uncertainty

Shi Hwan Oh ,  Kyung Soo Kim ,  Young Jin Pa 외 1명

Vibration Conference

1997 .11

Robust Variable Structure Control of Vibrational Systems with Mismatched Uncertainty

Shi-Hwan Oh ,  Kyung-Soo Kim ,  Youngjin Pa 외 1명

한국소음진동공학회 국제학술발표논문집

1997 .01

비선형계의 안정도 판정에 관한 연구 ( A Study on Judging Stability of Nonlinear Systems )

윤재강

전자공학회지

1974 .11

비정합 불확실성을 갖는 선형 시스템을 위한 정적 출력 궤환 슬라이딩 모드 제어기 설계

최한호

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .01

입력과 매칭되지 않는 외란을 갖는 시스템에 대한 가변구조제어

최윤종 ,  박부견

정보 및 제어 논문집

2007 .04

출력 궤환에 의한 특이 비선형 시스템의 H_∞제어 문제

김경근 ,  이영석 ,  서보혁

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .07

불확실성이 매칭조건을 만족시키지 않는 선형 시스템을 위한 슬라이딩 평면 설계 방법

최한호

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .11

A New Robust Output Feedback Variable Structure Controller for Uncertain More Affine Nonlinear Systems with Mismatched Uncertainties and Matched Disturbance

Lee ,  Jung-Hoon

전기전자학회논문지

2014 .06

Design of Robust Sliding Mode Control for Linear Systems with Mismatched Uncertainties using LMI

Ga-Gue Kim ,  Sun-Ja Kim ,  Heung-Nam Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

유체운동에 의한 불규칙 가진을 받는 비선형계의 확률제어

오수영 ,  김용관 ,  조경래 외 2명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2001 .06

월쉬함수에 의한 비선형계의 해석 및 최적제어에 관한 연구

金珍泰 ,  金泰勳 ,  李明珪 외 1명

전기학회논문지 D

2000 .07

블럭펄스 변환에 의한 비선형계의 준최적제어에 관한 연구

안두수 ,  김종부 ,  이승

대한전기학회 학술대회 논문집

1990 .07

하알 함수를 이용한 비선형계의 계층별 최적제어

박정호 ,  조영호 ,  신승권 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .11

A Sliding Surface Design for Linear Systems with Mismatched Uncertainties based on Linear Matrix Inequality

Seung Ho Jang ,  Sang Woo Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

강인한 출력궤환 가변구조제어계의 설계

이기상 ,  임재형 ,  이정동

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

Control Design for Flexible Joint Manipulators with Mismatched Uncertainty : Adaptive Robust Scheme

Dong Hwan Kim

Transaction on Control, Automation and Systems Engineering

1999 .06

비선형 시계열 모형을 이용한 비선형계의 동특성 규명 ( Nonlinear System Identification Using Nonlinear Time Series Model )

장한기 ,  김광준

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

Adaptive Output Feedback Controllers for Feedback Passive Nonlinear Systems

Young I. Son ,  Hyungbo Shim ,  Nam H. Jo 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

입력정합조건을 만족하지 않는 불확실계의 슬라이딩모드제어 ( Sliding Mode Control of Linear Systems with Mismatched uncertainty )

김경수 ,  오시환 ,  박영진

대한기계학회 춘추학술대회

1997 .01