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한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 한국소음진동공학회논문집 제19권 제5호
발행연도
2009.5
수록면
516 - 522 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2009

MR 브레이크를 이용한 햅틱 큐 가속페달 장치 설계 및 제어
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MR 브레이크를 이용한 햅틱 큐 가속페달 장치 설계 및 제어
노경욱 ,  한영민 ,  최승복 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2009.04 학술대회자료

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This paper proposes a new haptic cue vehicle accelerator pedal device using magnetorheological(MR) brake. As a first step, an MR fluid-based haptic cue device is devised to be capable of rotary motion of accelerator pedal. Under consideration of spatial limitation, design parameters are optimally determined to maximize control torque using finite element method. The proposed haptic cue device is then manufactured and integrated with accelerator pedal. Its field-dependant torque is experimentally evaluated. Vehicle system emulating gear shifting and engine speed is constructed in virtual environment and communicated with the haptic cue device. Haptic cue algorithm using the feed-forward control algorithm is formulated to achieve optimal gear shifting in driving. Control performances are experimentally evaluated via feed-forward control strategy and presented in time domain.
#가상환경 #앞먹임 제어기 #자기유변유체 #차량 기어변속 #햅틱 장치 #Feed-forward Control #Haptic Device #Magnetorheological(MR) Fluid #Vehicle Gear Shifting Virtual Environment

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1. [학술지(정기간행물)] - Kim, D. K. / 2007 / Control of Integrated Powertrain with Electronic Throttle and Automatic Transmission / IEEE Transactions on Control Systems Technology 15 (3) : 474 ~ 482 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - Haj-Fraj, A. / 2001 / Optimal Control of Gear Shift Operations in Automatic Transmissions / Journal of the Franklin Institute 338 : 371 ~ 390 google schola 3. [학술대회논문] - Aoki, J. / 2008 / A Method of Road Condition Estimation and Feedback Utilizing Haptic Pedal / Proceedings of the 10th International Workshop on Advanced Motion Control : 777 ~ 782 google schola 4. [보고서] - Kobayashi, Y. / 2006 / Development of a Prototype Driver Support System with Accelerator Pedal Reaction Force Control and Driving and Braking Force control google schola 5. [학술지(정기간행물)] - Choi, S. B. / 1999 / Comparison of Fieldcontrolled Characteristics between ER and MR Clutches / Journal of Intelligent Material Systems and Structures 10 (8) : 615 ~ 619 google schola

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