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한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 한국소음진동공학회논문집 제15권 제3호
발행연도
2005.3
수록면
364 - 370 (7page)

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2005

이동 차량 탑재용 전자기 베어링 시스템 설계
김하용 ,  심현식 ,  이종원 외 1명 한국소음진동공학회논문집 2005.03 학술저널

2004

이동 차량 탑재용 전자기 베어링 시스템 설계
김하용 ,  심현식 ,  이종원 외 1명 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2004.11 학술대회자료

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The active magnetic bearing (AMB) systems mounted in moving vehicles are exposed to the disturbances due to the base motion, often leading to malfunction or damage as well as inaccurate positioning of the systems. Thus, in the controller design of such AMB systems, robustness to base disturbances becomes an essential requirement. In this study, effective control schemes are proposed for the homo-polar AMB system, which uses permanent magnets for generation of bias magnetic flux, when it is subject to base motion, and its control performance is experimentally evaluated. The base motion of AMB system is modeled as the dynamic disturbances in the gravity and base excitation forces. To effectively compensate for the disturbances, the angle feed-forward controller based on the inverse dynamic model and the acceleration feed-forward controller based on the normalized filtered-X LMS algorithm are proposed. The performance test of the prototype AMB system is carried out, when the system is mounted on rate table. The experimental results show that the performance of the proposed controllers for the AMB system is satisfactory in compensating for the disturbances due to the base motion.
#가속도 피드 포워드 #베이스운동 #전자기 베어링 #Acceleration Feed- forward Controller #Active Magnetic Bearing #Base Motion

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[학술지(정기간행물)] - / 2002 / Control and Non-linear Compensation of a Rotor/magnetic Bearing System Subject to Base Motion 216 (2) : 165 ~ 178 google schola [학술지(정기간행물)] - / 2000 / Effect of Sinusoidal Base Motion on a Magnetic Bearing : 144 ~ 149 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1998 / Acceleration Feedforward Control for Active Magnetic Bearing Systems Excited by Ground Motion 145 (2) : 113 ~ 118 google schola [학술지(정기간행물)] - / 2001 / Active Magnetic Bearing for Energy Storage System for Combat Vehicles 37 (1) : 318 ~ 323 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1998 / LMS 알고리즘을 이용한 전자기 베어링계에서의 런아웃 규명 : 532 ~ 537 google schola

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