개인구독
소속 기관이 없으신 경우, 개인 정기구독을 하시면 저렴하게
논문을 무제한 열람 이용할 수 있어요.
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2003.12
- 수록면
- 1,844 - 1,854 (11page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
This paper discusses details of modeling and robust control of an AMB (active magnetic bearing) spindle, and part I presents a modeling and validation process of the AMB spindle. There are many components in AMB spindle: electromagnetic actuator, sensor, rotor, power amplifier and digital controller. If each component is carefully modeled and evaluated, the components have tight structured uncertainty bounds and achievable performance of the system increases. However. since some unknown dynamics may exist and the augmented plant could show some discrepancy with the real plant, the validation of the augmented plant is needed through measuring overall frequency responses of the actual plant. In addition, it is necessary to combine several components and identify them with a reduced order model. First, all components of the AMB spindle are carefully modeled and identified based on experimental data, which also render valuable information in quantifying structured uncertainties. Since sensors, power amplifiers and discretization dynamics can be considered as time delay components, such dynamics are combined and identified with a reduced order. Then, frequency responses of the open-loop plant are measured through closed-loop experiments to validate the augmented plant. The whole modeling process gives an accurate nominal model of a low order for the robust control design.
목차
Abstract
1.Introduction
2.AMB Spindle
3.Modeling and Identification of Components of the AMB Spindle
4.Measurement of Open-Loop Frequency Responses
5.Model Validation
6.Conclusion
References
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
System Modeling and Robust Control of an AMB Spindle:Part Ⅱ A Robust Controller Design and its Implementation
Journal of Mechanical Science and Technology
2003 .12
-
능동자기베어링 시스템의 제어기 설계 및 불균형 진동 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2004 .10
-
50,000rpm급 초고속 소형 정밀모터용 능동 자기베어링 시스템 제어 및 설계
전기학회논문지 B
2006 .08
-
Modeling and Performance Evaluation of Machining Spindle with Active Magnetic Bearings
Journal of Mechanical Science and Technology
2007 .06
-
고진공용 터보 분자 펌프의 자기베어링 시스템 설계 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2003 .11
-
Model Validation and Controller Design for Vibration Suppression of Flexible Rotor Using AMB
Journal of Mechanical Science and Technology
2002 .12
-
이동 차량 탑재용 전자기 베어링 시스템 설계
한국소음진동공학회논문집
2005 .03
-
State of Knowledge of Apple Marssonina Blotch (AMB) Disease among Gunwi Farmers
바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)
2016 .01
-
신호 압축법을 이용한 능동형 자기 베어링 시스템의 동특성 규명에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
-
A Shared-bridge Converter with Reversed Current Direction for Active Magnetic Bearing Drive
ICPE(ISPE)논문집
2019 .05
-
A Linear Control Strategy Using H-infinitive Methodology to an AMB System with a Flexible Rotor
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
2003 .08
-
Stability Analysis for High Speed Rotor Suspended by AMB under Large Gyro-Effect
Vibration Conference
1997 .11
-
Stability Analysis for High Speed Rotor suspended by AMB under large Gyro-effect
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
1997 .01
-
고속터보 머신용 자기베어링의 제어와 모니터링에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2009 .11
-
반경방향 - 축방향 일체형 4극 전자기 베어링의 설계 (Ⅱ) - 바이어스 자속 공유형 -
대한기계학회 논문집 A권
2005 .12
-
Robust Controller Design for Plant Uncertainty
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
-
반경방향 - 축방향 일체형 4극 전자기 베어링의 설계 (Ⅰ) - 바이어스 자속 독립형 -
대한기계학회 논문집 A권
2005 .12
-
A STUDY ON THE ROBUST MODEL-FOLLOWING CONTROL SYSTEMS WITH NONLINEAR PLANT
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
-
효율적 모델링 방법을 이용한 스핀들 설계에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
-
A Study on the Influence of Nonlinearity Coefficients in Air-Bearing Spindle Parametric Vibration
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
2005 .01
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-550-014051952