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대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제27권 제10호
발행연도
2003.10
수록면
1,712 - 1,719 (8page)

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This paper concerns on application of active magnetic bearing(AMB) system to levitate the elevation axis of an electro-optical sight mounted on moving vehicles. In such a system, it is desirable to retain the elevation axis within the predetermined air-gap while the vehicle is moving. An optimal base acceleration feed forward control is proposed to reduce the base motion response. In the consideration of the uncertainty of the system model, a filtered-x least-mean-square(FXLMS) algorithm is used to estimate the frequency response function of the feed forward control which cancels base motions. The frequency response function is fitted to an optimal feed forward control. Experimental results demonstrate that the proposed control reduces the air-gap deviation to 27.7% that by feedback control alone.

목차

Abstract

1.서론

2.실험장치 및 동적 모델

3.제어기 설계

4.실험 및 결과

5.결론

후기

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-550-014040220