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Digital Implementation of Backing up control of Truck-trailer type Mobile Robots
대한전자공학회 학술대회
2009 .07
트레일러 트럭의 퍼지제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2003 .12
Digital Implementation of Backing up control of Truck-trailer type Mobile Robots
전자공학회논문지-IE
2009 .06
트레일러 트럭의 자율주행 및 자율주차 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
트럭-트레일러 차량을 이용한 최적 수배송 경로의 설계 및 운영에 관한 연구
한국 SCM 학회지
2012 .05
예견퍼지 알고리즘을 사용한 트럭-트레일러의 자율주차 제어 시스템에 관한 연구
한국지능시스템학회 논문지
1999 .04
트럭-트레일러 경로문제 최적화 모델과 하이브리드 유전자 알고리즘을 이용한 해법
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2011 .11
인코더 트레일러를 이용한 이동로봇의 위치 추정
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .04
TSK 퍼지시스템을 이용한 트럭-트레일러의 후진 제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2003 .09
차량 견인형 수동 트레일러의 후진 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
군 운용성 향상을 위한 질소 발생 트레일러 개선방안
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
소형 경유 트럭에 대한 친환경 트럭으로의 개조 기술 선택에 관한 연구
대한교통학회지
2019 .04
DNA 코딩 기반의 하이브리드 알고리즘을 이용한 Truck-Trailer Backing Problem의 퍼지 모델링
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
다중 서스펜션 구조를 갖는 대형 트레일러 트럭의 R & H성능 개발 방법 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
Adaptive Genetic Algorithm Observer and its Application to a Trailer Truck Control System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
트레일러 커플링 장치의 구조해석 및 다단계 최적설계
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .04
PATH TRACKING CONTROL OF A TRAILER-LIKE MOBILE ROBOT MOVING BACKWARD
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
Path Tracking Control of a Trailer-Like Mobile Robot Moving Backward
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
Backward motion control of a mobile robot with n passive trailers
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
모바일 로봇 제어를 위한 3D 인터페이스 시스템의 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
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