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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제5권 제3호
발행연도
1999.4
수록면
306 - 313 (8page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 이동로봇 및 인코더 트레일러(ET-2)의 구조
Ⅲ. 인코더 트레일러를 이용한 위치 추정
Ⅳ. 실험
Ⅴ. 오차 분석
Ⅵ. 결론
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