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저자정보
박종경 (고려대학교) 권은 (고려대학교) 김정현 (고려대학교)
저널정보
한국멀티미디어학회 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 2008년도 추계학술발표논문집
발행연도
2008.11
수록면
324 - 327 (4page)

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현재 통용되는 대부분의 인간 로봇 상호작용(HRI) 방법은 ‘직접식’ 상호작용 방법을 이용하고 있어, 이용하는데 많은 불편함과 사용성 문제를 유발하고 있다. 본 논문에서는 빔프로젝터의 투사면과 다양한 원격 조작 방법을 이용하여 새로운 ‘간접적’ HRI 방법을 제안한다. 로봇에 부착되어 움직이는 빔프로젝터는 주변 임의의 면에 정보를 투사하여 ‘간접적’ HRI에 필요한 넓은 투사면을 제공한다. 이러한 HRI의 예로, 본 논문에서는 로봇 본체 주위에 정보를 투사하고 이를 이용하여 동시에 여러명의 사용자를 상대하는 이동 로봇 키오스크를 제안하고 구현 방법에 대해 서술한다. 또한 본 논문에서 제안하는 새로운 형식의 HRI를 현실화하기 위해 필요한 다양한 기술적 해결과제들에 대해 논한다.

목차

요약
1. 서론
2. 관련연구
3. 간접적 인간 로봇 상호작용 방법
4. 구현
5. 결론
[참고문헌]

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