굴삭기 크러셔 조종을 위한 햅틱 장치 설계

오경원 ,  김동남 ,  홍대희 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .06

굴삭기 원격 제어를 위한 조종 장치 설계 및 제어

김동남 ,  오경원 ,  김남훈 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .06

굴삭기 원격 조종 장치의 조작성 평가

오경원 ,  김남훈 ,  김동남 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .06

유한요소해석을 이용한 소형 크러셔(crusher)의 구조 해석과 형상 설계

김범석 ,  박진무

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2003 .10

굴삭기 원격조종을 위한 스테이션 설계

오경원 ,  김동남 ,  전민석 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .10

구조강도를 고려한 멀티 크러셔의 형상 최적설계

강병욱 ,  권태성 ,  이정흠 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

운전자 안전을 고려한 유압굴삭기 원격 조종 시스템

김남훈 ,  오경원 ,  김동남 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .10

굴삭기 무인조종로봇 신뢰성 평가

백승준 ,  손영갑 ,  김준희 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .03

굴삭기의 원격제어를 위한 장착형 조작 시스템 설계

강성균 ,  한창수 ,  박형준 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

단일 PTZ 카메라 장착 무인 굴삭기의 원격 조종 성능에 대한 연구

선동익 ,  장성훈 ,  노준규 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

필드로봇용 원격 굴삭 시스템의 궤적제어에 관한 연구

양순용 ,  진성민 ,  최정주 외 2명

드라이브·컨트롤

2009 .12

굴삭기 무인조종로봇 신뢰도 평가 방법론

이상호 ,  백승준 ,  손영갑 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .04

소형 굴삭기 원격조종을 위한 조종시스템 개발

김동목 ,  강득수 ,  이규희 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .11

굴삭기를 이용한 해체 장비용 원격 조종 장치 설계

김동남 ,  오경원 ,  홍대희 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2008 .06

힘궤환 제어를 이용한 유압 굴삭기의 원격 조종 시스템 개발

서삼준 ,  김동식 ,  박귀태

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

모바일 크러셔의 주행 시스템에 대한 동역학 모델링 및 검증

송진섭 ,  강태원 ,  서자호 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

굴삭기 시스템의 발전 방향

장달식

드라이브·컨트롤

2014 .09

유한요소해석과 최적화 기법을 이용한 콘크리트 크러셔의 경량 최적설계

곽정환 ,  김의환 ,  박대규 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

Development of a Miniaturized Automatic Excavator with Time-Varying Sliding Mode Controller

최정주

한국산학기술학회 논문지

2011 .08

콘 크러셔의 진동특성 파악을 위한 모드해석 및 실험적 검증

정승현 ,  장진석 ,  송창헌 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12