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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
정민정 (한국항공대학교) 류한석 (한국항공대학교) 박상혁 (한국항공대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2013년도 춘계학술대회
발행연도
2013.4
수록면
676 - 681 (6page)

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본 논문에서는 야간 비행에 적합한 지상 통제 시스템과 자동 착륙 알고리듬에 관해 기술하였다. 비행기의 정확한 위치와 비행 상태를 알 수 있게 맵핑을 구현하였고 비행기 자세를 3D로 구성하여 파일럿이 실제 항공기를 보지 않고도 비행할 수 있게끔 지상 통제 시스템을 꾸몄다. 뿐만 아니라 실제 항공기의 위치에 상관없이 안전하게 착륙할 수 있는 자동 착륙 알고리듬을 설계하여 야간에 어떠한 특별 상황이 발생하더라도 안전하게 비행을 종료할 수 있도록 알고리듬을 설계 하였다. 또한 지상통제시스템과 자동 착륙 시스템을 기반으로 하여 실제 비행을 통해 그 타당성을 검증을 하였다.

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌

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