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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2001.7
- 수록면
- 756 - 765 (10page)
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목차
ABSTRACT
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. A Neural Optimization Network for Resolved Motion Control of Redundant Robot Manipulators
Ⅲ. Joint Geometric Manipulability Measure (JGMM)
Ⅳ. Simulation Results
Ⅴ. Conclusion
REFERENCES
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