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이용수
초록
Abstract
1. 서론
2. 비젼시스템 모델 개발
3. 확장 칼만 필터링의 이용한 비젼시스템 추정기법 개발
4. 실험 및 결과
5. 결론
참고문헌
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확장칼만필터링을 이용한 로봇비젼제어 알고리즘 개발
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2011 .10
얇은막대 이동목표물에 대해 확장칼만필터링 알고리즘을 이용한 로봇 비젼제어기법 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2012 .04
실시간 로봇 위치 제어를 위한 확장 칼만 필터링의 비젼 제어 기법 개발
비파괴검사학회지
2003 .02
확장칼만필터를 이용한 실시간 표적추적
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1998 .07
얇은막대 고정 목표물에 대해 확장칼만필터링 알고리즘을 이용한 로봇 비젼제어기법 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .04
확장칼만필터 ( Extended Kalman Filter ) 를 이용한 비선형 확률시스템의 상태추정에 대한 연구 ( I )
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1996 .01
Attitude Estimation using Adaptive Extended Kalman Filter
정보 및 제어 논문집
2004 .05
확장 칼만 필터를 이용한 항공기 파라미터 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
확장형 칼만필터를 이용한 케이블의 동특성 추정
대한토목학회논문집 A
2004 .11
비젼을 이용한 움직임 물체 추출
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2008 .07
비젼을 이용한 움직임 물체 추출
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
스테레오 시각과 Kalman 필터링을 이용한 강인한 3차원 운동추정
방송공학회논문지
1996 .12
확장 칼만 필터를 이용한 얼굴의 3차원 움직임량 추정 ( 3-D Facial Motion Estimation Using Extended Kalman Filter )
대한전자공학회 학술대회
1998 .11
확장 칼만 필터를 이용한 얼굴의 3차원 움직임량 추정
대한전자공학회 학술대회
1998 .11
컴퓨터 비젼 방법을 이용한 3차원 물체 위치 결정에 관한 연구
한국공작기계학회지
1999 .12
구조적 칼만 필터를 이용한 이동 물체의 추적
정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용
2002 .06
확장칼만필터를 이용한 이동로봇의 위치와 자세 추정 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .11
스테레오비젼을 이용한 3 차원 물체 측정 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .10
확장 칼만 필터를 이용한 브레이크 온도 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
겹친 2차원 물체의 인식에 이용되는 컴퓨터 비젼 알고리즘 ( A Study on Computer Vision Algorithm Used in Recognition )
한국통신학회 학술대회논문집
1985 .01
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