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이용수
초록
Abstract
1. 서론
2. 비젼시스템 모델 개발
3. 확장 칼만 필터링을 이용한 비젼제어기법 개발
4. 실험 및 결과
5. 결론
참고문헌
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확장칼만필터링을 이용한 로봇비젼제어 알고리즘 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
얇은막대 이동목표물에 대해 확장칼만필터링 알고리즘을 이용한 로봇 비젼제어기법 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2012 .04
얇은막대 고정 목표물에 대해 확장칼만필터링 알고리즘을 이용한 로봇 비젼제어기법 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .04
타겟 추적을 위해 2개의 로봇 비젼제어기법 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .04
확장칼만 필터링의 비젼시스템 모델을 이용한 물체 치수 측정에 관한 연구
비파괴검사학회지
2005 .04
확장칼만필터를 이용한 실시간 표적추적
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1998 .07
확장칼만필터를 이용한 이동로봇의 위치와 자세 추정 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .11
불확실한 환경에서 매니퓰레이터 위치제어를 위한 실시간 비젼제어기법에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .12
고정타겟에 대한 강체 배치 작업시 EKF 알고리즘을 이용한 로봇비젼 제어기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
비젼을 이용한 4축 스칼라 로봇의 위치 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
얇은막대 배치작업에 대한 N-R 과 EKF 방법을 이용하여 개발한 로봇비젼 제어알고리즘의 평가
대한기계학회 논문집 A권
2013 .04
장애물 출현시 강체 배치작업을 위한 EKF 알고리즘의 로봇비젼 제어기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
점 배치 작업을 위한 2개의 로봇 비젼제어기법 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .04
Position-Based Robot Visual Servoing with Extended Kalman Filter for Pose Estimation
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
탄성로봇 위치제어 실험을 위한 제어기법의 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .05
Kalman Filtering in Position Control using a Vision Sensor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
비젼시스템을 이용한 이동로봇의 서보제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
이동물체 추적을 위한 N-R과 EKF방법의 로봇비젼제어기법
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .12
자기구성 퍼지 제어기법에 의한 AM1 로봇의 위치 및 속도 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2001 .04
자기구성 퍼지 제어기법에 의한 AM1 로봇의 위치 및 속도 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2002 .04
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