지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 물체의 방향의 최소자승 추정
Ⅲ. Extended Jacobian Matrix
Ⅳ. 측정모델 (Measurement Model)
Ⅴ. 시스템 운동 모델 (System Dynamics Model)
Ⅵ. 모의실험
Ⅶ. 결론
Ⅷ. 참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
KALMAN FILTERING 기법 (1)
물과 미래 : 한국수자원학회지
1985 .01
KALMAN FILTERING 기법(2)
물과 미래 : 한국수자원학회지
1985 .01
Kalman Filtering for TS Fuzzy State Estimation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Robust Wavelet Kalman Filter
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
목표물 위치추정을 위한 1차원 KALMAN FILTER ( One-Dimensional Kalman Filter for Estimating Target Position )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1986 .08
확장칼만필터링을 이용한 로봇비젼제어 알고리즘 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
Linear Kalman Filters
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
Recursive Estimation of Depth and 3D Motion of Moving Points
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
Robust Kalman Filtering based on Multiple Hypothesis Techniques
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Dual Kalman Filter를 이용한 G/R 비의 실시간 결정
한국수자원학회 학술발표회
2011 .01
Kalman Filter 를 적용한 차량 위치 추정기 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .04
Kalman Filter를 이용한 유압시스템의 파라미터 규명 ( Parameter Estimation of Hydraulic System Using Kalman Filter )
대한기계학회 논문집 A권
1999 .12
Kalman Filtering in Position Control using a Vision Sensor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
Kalman Filter 를 이용한 트랙형 무인로봇의 위치 오차 저감 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
초고속 비행체의 정밀 궤적 추정을 위한 Kalman Smoothing 적용
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
선형 시불변 시스템의 불확실성 추정을 위한 Kalman 필터 기반의 추정알고리즘
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2012 .10
Kalman Filter를 사용한 고속 H.264 모드선정 알고리즘
한국멀티미디어학회 학술발표논문집
2004 .11
Parameter Estimation Method for Coupled Tank System using Dual Extended Kalman Filter
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
스테레오 매칭과 모션 스테레오 이용한 3차원 주변 정보 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
0