메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
Bo-Ah Kim (Hanyang University) Seung-Hi Lee (Hanyang University) Young Ok Lee (Hanyang University) Chung Choo Chung (Hanyang University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2012
발행연도
2012.10
수록면
479 - 484 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2012

Comparative study of approximate, proximate, and fast model predictive control with applications to autonomous vehicles
Bo-Ah Kim ,  Seung-Hi Lee ,  Young Ok Lee 외 1명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2012.10 학술대회자료
Fast model predictive control for autonomous vehicle
Bo-Ah Kim ,  Young Ok Lee ,  Seung-Hi Lee 외 2명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2012.05 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
In this paper, we present howmodel predictive control (MPC) is applied to a lane keeping system and how realtime solution is calculated. In the case of fast systems, real-time solution is very difficult to calculate in the sample time because the system has complex formulation and many constraints. The two proposed methods such as proximate MPC and fast MPC reduce the computation time by finding constrained optimal solution. Optimal solution of the proximate MPC is calculated by interpolation parameter regarding pre-computed optimal solutions. And the fast MPC decreases the number of constraints using weighted forgetting factors in order to find effective active constraints. The comparison of performance of the proposed control methods are validated via simulations implemented in real-time environment.
#Model predictive control #Autonomous vehicle #Lane change system #Steering control #Quadratic program

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. LATERAL DYNAMICS MODEL OF VEHICLE
3. MPC FORMULATION
4. PROXIMATE MPC DESIGN
5. FAST MPC DESIGN
6. SIMULATION RESULTS
7. CONCLUSION
REFERENCES

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

Fast model predictive control for autonomous vehicle
Bo-Ah Kim ,  Young Ok Lee ,  Seung-Hi Lee 외 2명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2012 .05
MPC-based active steering for autonomous vehicle systems
Young Ok Lee ,  Chung Choo Chung ,  Seung-Hi Lee 외 1명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2011 .05

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0