저자의 연구 키워드

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#Adaptive cruise control (적응순항제어)

#Approximate tire(근사 타이어)

#Autonomous driving(자율주행)

#Autonomous vehicle

#Autonomous vehicle(자율 주행 차량)

#Autonomous vehicles(자율주행 차량)

#Digital control system(디지털 제어 시스템)

#Driving path (주행경로)

#Electric Power Steering System(전기식 파워스티어링 시스템)

#Electric Power Steering(모터 제어 조향 장치)

#In-path target (주행경로대상)

#Lane centering control (차선 유지 제어)

#Lane centering control(차선 유지)

#Lane change system

#Lane detection

#Lane detection (차선 인식)

#Lane keeping assist(차선 유지 보조)

#Lane keeping system (차선 유지 시스템)

#Lane keeping system(차선 유지)

#Lane keeping system(차선유지 시스템)

#Lane keeping system(LKS)

#Lane KeepingSystem(차선유지시스템)

#Lateral control(횡 방향 제어)

#Lateral control(횡방향 제어)

#Lateral dynamics model (횡방향 동역학 모델)

#Model predictive control

#Model predictive control(MPC)

#Motor Driven PowerSteering (모터 제어 조향 장치)

#Multi-rate system

#Multirate system (멀티레이트 시스템)

#Multirate system(멀티레이트 시스템)

#Multi-vehicle (다차량)

#Mutirate system(다중 비율 시스템)

#Primary target selection (대상차량선정)

#Quadratic program

#Side Slip Angle(사이드 슬립각)

#Sliding mode observer

#State estimator (상태 추정기)

#State estimator(상태 추정기)

#State space disturbance observer(상태 공간 외란 관측기)

#Steering control

#Steering control(조향 제어)