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2014
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Geometric effect of landmarks to the navigation error is investigated in the two-dimensional line-of-sight measurement based vision navigation system. DOP is derived between line-of-sight measurement error and navigation solution error. For cases of three landmarks in an area, variations of the DOP were observed through computer simulations. Vision navigation system experiments were performed for the cases. Simulation and experimental results show that navigation solution errors have similar trend to DOP values of the simulation.
목차
Abstract
1. 서론
2. 랜드마크 시선각 측정치 기반 비전항법시스템
3. 랜드마크 시선각 측정오차와 항법오차
4. 랜드마크의 위치에 따른 항법오차
5. 결론
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