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저자정보
Dae Hee Won (Konkuk University) Sukchang Yun (Konkuk University) Young Jae Lee (Konkuk University) Sangkyung Sung (Konkuk University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2012
발행연도
2012.10
수록면
1,364 - 1,367 (4page)

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This paper proposes the GNSS (Global Navigation Satellite System) integration system with a monocular vision based navigation to improve the navigation performance in the urban canyon environment. Pseudorange and pseudorange-rate is used with feature points of the vision sensor, and a tightly coupled integration is applied to the navigation filter. Simulation results show that the limited GNSS signals can improve the position accuracy with respect to the vision based navigation.
#GNSS #Vision #Integration #Navigation

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. GNSS AND VISION INTEGRATION
3. SIULATION AND RESULTS
4. CONCLUSION
REFERENCES

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