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상황 정보 기반 양방향 추론 방법을 이용한 이동 로봇의 물체 인식
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .04
Direction Relation Representation and Reasoning for Indoor Service Robots
Journal of KIISE
2018 .03
서비스 로봇의 가려진 물체 인식을 위한 온톨로지 기반 동적 베이지안 네트워크 모델링 및 추론
정보과학회논문지 : 컴퓨팅의 실제 및 레터
2007 .04
운동물체의 정보를 이용한 이동로봇의 자기 위치 추정
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .11
이동로봇의 물체인식 기반 전역적 자기위치 추정
로봇학회 논문지
2008 .03
거리 정보를 이용한 실내 이동 로봇의 물체 인식 방법
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2014 .12
Recognition of Moving Objects in Mobile Robot with an Omnidirectional Camera
로봇학회 논문지
2008 .06
지능형 이동 로봇에서 강인 물체 인식을 위한 영상 문맥 정보 활용 기법
로봇학회 논문지
2006 .09
이동로봇을 위한 위치 및 물체인식용 지능형 센서 제어 시스템
한국정보통신학회논문지
2005 .11
이동 로봇의 자율 주행을 위한 딥러닝 기반의 물체 인식에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
비젼시스템을 이용한 이동로봇의 이동물체 추적에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
비젼 정보를 이용한 이동 자율로봇의 물체 추적에 관한 연구
한국컴퓨터정보학회논문지
2008 .03
거리센서를 이용한 이동로봇의 물체 추종 방법
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2010 .12
3차원 물체 인식에 관한 연구 ( A Study on the 3-D Object Recognition )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
3차원 물체 인식에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1986 .12
서비스 로봇의 물체 탐색 성능 향상을 위한 베이지안 네트워크 결합 기반 물체 관계 모델링
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2005 .11
이동 로봇의 물체 인식과 주행을 위한 로봇 지식 체계
전자공학회논문지-CI
2007 .11
인지로봇의 물체인식을 위한 3D 데이터의 복원
대한전자공학회 학술대회
2014 .11
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