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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 ICS;07 정보 및 제어 심포지움 논문집
발행연도
2007.4
수록면
6 - 8 (3page)

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2007

상황 정보 기반 양방향 추론 방법을 이용한 이동 로봇의 물체 인식
임기현 ,  류광근 ,  서일홍 외 4명 정보 및 제어 논문집 2007.04 학술대회자료
상황 정보 기반 양방향 추론 방법을 이용한 이동 로봇의 물체 인식
임기현 ,  류광근 ,  서일홍 외 4명 대한전기학회 학술대회 논문집 2007.04 학술대회자료

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In this paper. We propose reasoning system for object recognition and space classification using not only visual features but also contextual information. It is necessary to perceive object and classify space in real environments for mobile robot. especially vision based. Several visual features such as texture, SIFT, color are used for object recognition. Becau ... 전체 초록 보기
#Object recognition #Context #Bi-directional Reasoning #Top-down and bottom up

목차

Abstract
1. 서론
2. 단 방향 추론을 통한 물체 인식
3. 양방향 추론을 통한 물체 인식과 위치 구분
4. 실험 결과
5. 결론 및 고찰
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