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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2000.10
- 수록면
- 476 - 479 (4page)
이용수
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목차
Abstract
1. Introduction
2. Robot Dynamic
3. Robust hybrid position/force control
4. Adaptive robust hybrid position/force control
4. Simulation
5. Conclusion
References
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