A Robust and Adaptive Force / Position Control for Two Cooperating Robot Arms

최형식

대한기계학회 춘추학술대회

1995 .01

A Robust Adaptive Controller Design of Dual Arm Robot

Sung Hyun Han ,  Hideki Hashimoto

한국공작기계학회지

2003 .11

A Study on Robust Control of Articulated Robot Arm with Seven Joints

Jun-seok Yang ,  Young-mok Koo ,  Sang-Young Jo 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

실내용 서비스 로봇 팔의 강인한 위치제어 실험연구

배영걸 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

A Study on Adaptive Control of Robot Arm Based on Neural Control

B.K Shim ,  Y.M. Koo ,  W.S Lee 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

A Robust Position and Velocity Control of Robot Manipulator with Eight D.O.F

Min-Seong Kim ,  Chang-Bin Lee ,  Sang-Young Jo 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

A Robust Servo Control of Robot Arm

W.J. Hwang ,  E.G. Kim ,  Y.K. Cho 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2011 .10

A Robust Control of Robot Arm Based on Neural Network Compensation

Byoung Kyun Shim ,  Tae-Hee An ,  Huu-Cong Nguyen 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2010 .10

A Study on Robust Model Following Adaptive Control of Robot System Based on TMS320C380X Chips

Won-Jong Hwang ,  Hang-Bong Shin ,  Young-Ho Ha 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2012 .10

Real-Time Robust Control of Robot Manipulator Based on Neural Network Compensator

Huu-Cong Nguyen ,  Van-Quyet Nguyen ,  Se-Bong Oh 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2009 .05

Real-Time Adaptive Control of Robot Manipulator Based on Neural Network Compensator

Huu Cong-Nguyen ,  Woo-Song Lee ,  Dong-Han Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2008 .10

Real-Time Adaptive Control of Robot Manipulator Based on Neural Network Compensator

Huu Cong-Nguyen ,  Woo-Song Lee ,  Chang-Jae Cho 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

Exerted Force Minimization for Weak Points in Cooperating Multiple Robot Arms

Young Dal Shin ,  정명진

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

Exerted Force Minimization for Weak Points in Cooperating Multiple Robot Arms

Young Dal Shin ,  Myung Jin Chung

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

협업 생산 로봇을 위한 다자유도 Robot Arm 개발

윤남일 ,  최종갑 ,  이성욱 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

ARI Condition for Mixed H₂/H_∞ Robust Control with Parameter Uncertainty

SEUN KYU PARK ,  MI JUNG JIN ,  HO KYUN AHN

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1998 .03

OPTIMAL LOAD DISTRIBUTION FOR TWO COOPERATING ROBOT ARMS USING FORCE ELLIPSOID

Myoung Hwan Choi ,  Hye Kyung Cho ,  Bum Hee Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

Optimal Load Distribution for Two Cooperating Robot Arms Using Force Ellipsoid

최명환 ,  Hyu Kyung Cho ,  Bum Hee Lee 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

A Study on Precise Control of Industrial Robot Arm for Manufacturing Process Automation

Jun-Seok Yang ,  Young-Mok Koo ,  Moon-Youl Pa 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2014 .10

Simulation and Analysis of Dynamics of the Force-free Control for Industrial Robot Arms

Achala Pallegeda ,  a ,  Yoshitaka Matsuda 외 6명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2012 .10