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로봇 CO₂ 아크용접 공정변수를 제어하기 위한 수학적 모델 개발 ( Development of Mathematical Models for Control of Process Parameters for Robotic CO₂ Arc Welding )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1997 .01
로봇 용접제어 시스템을 위한 아크포스 센서에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
GMA 용접로봇용 아크센서 시스템에 관한 연구 ( A Study on the Arc Sensor System for Robotic Gas Metal Arc Welding )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1998 .01
아크 용접 로봇에 의한 관 용접 시스템 연구 ( A Study on Pipe Welding System by Arc Welding Robot )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1997 .01
로봇 CO₂ 아크용접 공정변수들이 비드형상에 미치는 영향에 관한 연구 ( The Effects of Process Variables on Bead Geometry For Robotic CO₂ Arc Welding )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1997 .01
로봇 아크용접 공정을 위한 용접접합부의 시각인식 및 추종 ( Visual Recognition and Tracking of Weld Joints for Robotic Arc Welding Process )
대한기계학회 논문집
1995 .12
유전알고리즘을 이용한 아크용접공정의 용접공정변수 최적화 ( Optimization of Welding Process Parameters for a Arc Welding Process Using a Genetic Algorithm )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1999 .01
아크 용접에 있어서의 아크의 특성과 응용 ( Arc Characteristic and Application of the Arc Welding )
대한용접·접합학회지
1992 .03
아크용접에서 전기적신호를 이용한 용접공정의 감시 및 제어 ( Monitoring and Adaptive Control of Arc Welding Process by using Electric Arc Signal )
대한용접·접합학회지
1998 .12
아크용접용 로봇을 위한 레이저비젼 센서 ( Laser Vision Sensor for Robotic Arc Welding )
대한용접·접합학회지
1996 .02
서브머지드 아크 용접 시스템의 제어 알고리즘 연구
전력전자학회 학술대회 논문집
2014 .07
퍼지 논리 제어기를 이용한 아크용접 공정제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
퍼지 논리 제어기를 이용한 아크용접 공정제어 ( Fuzzy Linguistic Control of Arc Welding Process )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
아크용접공정에서의 로봇 응용
기계와 재료
1993 .01
A New Algorithm for Predicting Process Variables on Welding Bead Geometry for Robotic Arc Welding
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1997 .04
아크 용접 자동화 ( Arc Welding Automation )
대한기계학회지
1994 .02
하이브리드 용접기술
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2008 .09
용접로봇용 아크센서 및 인터페이스 시스템
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .01
표면온도 측정에 의한 아크용접공정의 부최적제어 ( Suboptimal Control of Arc Welding Process Using Surface Temperature Measurement )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
표면온도 측정에 의한 아크용접공정의 부최적제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
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