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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 로봇 아크 용접작업 순서지정
3. TSP를 위한 유전 알고리즘
4. 용접작업 순서지정을 위한 유전 알고리즘
5. 적용 사례와 그래픽 시뮬레이션
결론
참고문헌
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유전자 알고리즘을 이용한 로봇 아크 용접 작업순서 결정
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
1997 .04
로봇 아크 용접 작업순서 결정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .05
아크 용접 로봇에 의한 관 용접 시스템 연구 ( A Study on Pipe Welding System by Arc Welding Robot )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1997 .01
유전알고리즘을 이용한 아크용접공정의 용접공정변수 최적화 ( Optimization of Welding Process Parameters for a Arc Welding Process Using a Genetic Algorithm )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1999 .01
용접로봇용 아크센서 및 인터페이스 시스템
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .01
로봇 아크용접 공정제어를 위한 알고리즘에 관한 연구 ( A New Algorithm for Control of Robotic Arc Welding Process )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2001 .01
아크 용접에 있어서의 아크의 특성과 응용 ( Arc Characteristic and Application of the Arc Welding )
대한용접·접합학회지
1992 .03
유전 알고리즘을 이용한 V 그루브 아크 용접 공정변수 최적화
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2003 .05
용접케이블 내장형 수직다관절 로봇시스템 개발에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
소모성 전극을 사용하는 아크용접 로봇을 위한 아크센서 개발에 관한 연구 ( A Study on Development of Arc Sensor for Arc Welding Robot Using Consumable Electrode )
대한용접·접합학회지
1993 .09
Optimal Wrist Design of Wrist-hollow Type 6-axis Articulated Robot using Genetic Algorithm
한국기계가공학회지
2019 .01
아크 용접 자동화 ( Arc Welding Automation )
대한기계학회지
1994 .02
용접자동화를 위한 아크용접로보트의 개발 ( The Development of Arc Welding Robot For Welding Automation )
대한용접·접합학회지
1991 .03
하이브리드 용접기술
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2008 .09
아크 용접 로보트 제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
유전 알고리즘을 이용한 가스 메탈 아크 용접 공정의 최적 조건 설정에 관한 연구 ( Determination of Optimal Conditions for a Gas Metal Arc Welding Process Using Genetic Algorithm )
대한용접·접합학회지
2000 .10
CO₂ 아크용접 작업에서의 용접흄 관리대책
대한설비공학회 강연회 및 기타간행물
2000 .10
유전 알고리즘과 반응표면분석법을 이용한 CO₂ 아크 용접의 용접비드형상 최적화 ( Optimization of the Weld Bead Geometry in CO₂ Arc Welding by Genetic Algorithm and Response Surface Methodology )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2000 .01
아크 용접 로보트 제어기의 구조 ( The Structure of Arc Welding Robot Controller )
대한용접·접합학회지
1996 .08
아크 출력과 아크 동저항의 통계적 분석에 따른 아크 안정성 및 용접 품질에 관한 연구
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2018 .11
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