신경망 예측에 기반한 AGV의 주행 알고리듬

나용균 ,  김선효 ,  오세영 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

An Optimal Guide Path Design of Bi-Directional Automated Guided Vehicle Systems AGVS

Seong Beak Lee ,  Young Myung Kim

산업공학 (IE interfaces)

1989 .04

경로 점유권을 이용한 AGV의 경로 제어 알고리즘

주영훈 ,  김종선

한국지능시스템학회 논문지

2008 .10

스마트 팩토리를 위한 자율주행 시뮬레이터 기반 지능형 AGV 머신러닝 시스템

이세훈 ,  김기철 ,  문환복 외 1명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2017 .07

자동화 컨테이너 터미널에서의 AGV 충돌 방지 및 교착 해결 방안

강재호 ,  최이 ,  강병호 외 2명

지능정보연구

2005 .12

LCD 제조공정에서 AGV의 제어 및 주행 알고리즘 개발

이두복 ,  김동원

Proceedings of KIIT Conference

2003 .08

A Study on Ceiling Light and Guided Line based Moving Detection Estimation Algorithm using Multi-Camera in Factory

Kim ,  Ki Rhyoung ,  Lee 외 3명

International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC

2018 .01

작업환경 모델 기반 AGV의 최단 경로 탐색 알고리즘

주영훈 ,  김종선

한국지능시스템학회 논문지

2007 .10

4열 자기 테이프 인식을 통한 무인 반송차 주행 알고리즘 구현

박지호 ,  김만호 ,  이석 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2011 .11

AGV 운행을 위한 비전기반 유도선 해석 기술

변성민 ,  김민환

멀티미디어학회논문지

2012 .11

Anti-collision Method for AGV Using RFID and ZigBee Network

Jae Pil Ko ,  Jung Won Jung ,  Jae Wook Jeon

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2013 .10

Positioning idle vehicles of AGVS on unidirectional guide paths

Jae Yeon Kim ,  Kap Hwan Kim

대한산업공학회지

1998 .03

AGV 운행을 위한 비전기반 제어 기법

고정환 ,  강창수

대한전자공학회 학술대회

2017 .06

A Tracking Algorithm for Autonomous Navigation of AGVs in an Automated Container Terminal

Yong-Shik Kim

Journal of Mechanical Science and Technology

2005 .01

AGV 유도경로 설계에 관한 연구

최해운 ,  정무영

대한산업공학회지

1992 .06

〈속보 논문〉 분산 수동속도장 제어법을 이용한 다중 AGV 시스템의 협조 이송제어

徐振瑚 ,  金英福 ,  李權純

전기학회논문지 D

2006 .06

무인운반차(AGV)의 주행경로 및 위치인식을 위한 라인스캔카메라를 이용한 패턴인식 알고리즘 구현

김수현 ,  이형규

한국산업정보학회논문지

2018 .02

Shortest time path planning and conflict resolution with discrete time window in Multi-AGV systems

Yuna Noh ,  Yoonjin Yoon

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2016 .11

네트워크 기반 제어기의 AGV에의 적용에 관한 연구

성호돈 ,  김대원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10