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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.10
- 수록면
- 592 - 598 (7page)
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본 논문에서는 AGVS(Automated Guide Vehicle System)의 충돌 및 교착 상태를 예측 및 회피하는 방법을 제안하고 회피에 따른 AGV의 지연 시간을 분산 시킬 수 있도록 경로 점유권(PO: right of Path Occupying)을 제안한다. 이를 위해 먼저, AGV의 복잡한 작업 환경을 AGVS의 필요한 요소로 분류하는 모델을 제시한다. 이후, AGV의 최단 경로 탐색 알고리즘을 그래프 탐색 기법인 A* 알고리즘을 이용하여 구현하고 경로의 소요 시간, 방향 및 방향 전환 벡터를 얻은 뒤 이를 시뮬레이션 프로그램의 입력 데이터 사용하였다. 시뮬레이션 수행은 충돌 예측과 회피를 평가하기위해 사용되었으며 그 결과 본 논문에서 제안한 방법이 지연시간을 최소화 하는데 효과적임을 입증하였다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 작업 환경 모델과 경로 탐색
3. 충돌 및 교착 상태의 예측과 회피
4. 시뮬레이션 프로그램 및 결과
5. 결론
참고문헌
저자소개
참고문헌 (10)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - I. A. Vis / 2006 / Survey of Research in the Design and Control of Automated Guided Vehicle Systems / European Journal of Operational Research 170 (3) : 677 ~ 709
2. [학술지(정기간행물)] - Le-Anh T / 2006 / A review of design and control of automated guided vehicle system / Eur J Oper Res 171 : 1 ~ 23
3. [학술지(정기간행물)] - R. L. Moorthy / 2003 / Cyclic deadlock prediction and avoidance for zone-controlled AGV system / Int J Prod Econ 83 : 309 ~ 324
4. [학술지(정기간행물)] - R. S. Shanker / 1998 / A semi-dynamic time window constrained routing strategy in an AGV system / Int J Prod Res 36 (1) : 35 ~ 50
5. [단행본] - G.F Luger / 2005 / Artificial intelligence structures and strategies for complex problem solving / Addison Wesley Publishers, Fifth edition
2. [학술지(정기간행물)] - Le-Anh T / 2006 / A review of design and control of automated guided vehicle system / Eur J Oper Res 171 : 1 ~ 23
3. [학술지(정기간행물)] - R. L. Moorthy / 2003 / Cyclic deadlock prediction and avoidance for zone-controlled AGV system / Int J Prod Econ 83 : 309 ~ 324
4. [학술지(정기간행물)] - R. S. Shanker / 1998 / A semi-dynamic time window constrained routing strategy in an AGV system / Int J Prod Res 36 (1) : 35 ~ 50
5. [단행본] - G.F Luger / 2005 / Artificial intelligence structures and strategies for complex problem solving / Addison Wesley Publishers, Fifth edition
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