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저자정보
Koichi Kurita (Kochi National College of Technology) Ryo Takizawa (Toyota Motor Corporation) Hitoshi Kumon (Toyota Motor Corporation)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
5,485 - 5,488 (4page)

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In this study, an effective noncontact technique for the detection of human walking motion is proposed. The technique involves the measurement of the electrostatic induction current flowing through a measurement electrode. Further, an occurrence model for the electrostatic induction current generated due to a change in the electric potential of the human body is proposed. This model effectively explains the behavior of the waveform of the electrostatic induction current flowing through the measurement electrode. The obtained results show that the degree of fastening of a subject’ foot is directly reflected in the electrostatic induction current generated due to walking motion. This suggests that subtle differences in the walking style can be detected using the proposed technique.
#Human walking motion #Motion measurement #Current measurement #Electrostatic induction

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PRINCIPLE
3. EXPERIMENT
4. EXPERIMENTAL RESULTS AND DISCUSSIONS
5. CONCLUSION
REFERENCES

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