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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 5,210 - 5,215 (6page)
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The Smith Predictor is popular and very effective dead-time compensator for stable process. However, it is very sensitive to uncertain system and variable time-delay. Therefore, the design method of a controller robust to theparametric uncertainties for the plant parameters is an important problem. Coefficient Diagram Method (CDM) isshown to be an efficient control technique to solve this problem. In this paper concerned with a design method of twodegree-of-freedom (2DOF) controller by CDM incorporating feedforward controller (FFC) for a Smith predictorscheme. The control system is devised to improve properties of set-point tracking. The simulation results of the control systems utilizing show that the proposed method is good control performance of set-point tracking and robust whilst giving the desired time domain system performance.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. 2DOF CONTROL SYSTEM INCORPORATING FFC
3. CONCEPT OF CDM
4. CONTROLLER DESIGN
5. SIMULATION EXAMPLES
6. CONCLUSION
REFERENCES
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