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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 4,548 - 4,552 (5page)
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This paper represents an emulation of fuzzy logic control schemes in autonomous parallel parking system in a back ward maneuver. There are four infrared sensors sending distanced at a to microcontroller for generating an obstacle-freeparking path. Two of them mounted on the front and rare wheels on the parking side are used as the inputs to the fuzzy rule stocalculate apropersteering angle while bacing. The other two attached to the front and rearends serve for avoiding collision with other car salong the parking space. At the end of parking process, the vehicle will be inline with other parked cars and position in the middle of the free space. A construction of fuzzy rules is designed based upon a wall following process. The effectiveness of the controller designis demonstrated in the experimental results.
목차
Abstract
1.INTRODUCTION
2.HARDWARE DESIGN
3.METHRODOLOGY AND SOFTWARE DESIGN
4.SIMUATION AND EXPERIMENT
5.DISCUSSION
6.CONCLUSION
REFERENCES
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