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자료유형
학술대회자료
저자정보
문영근 (부산대학교) 김경달 (부산대학교) 이민철 (부산대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2009 KSAE 부문종합 학술대회
발행연도
2009.4
수록면
1,067 - 1,072 (6page)

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The purpose of this paper is to design parallel parking control algorithm and implement the algorithm to the electric compact car (E-Car) that possesses autonomous parallel parking capability by using real-time laser scanning. The parallel parking space is detected by using scanning laser range finder. The parallel parking control algorithm used a reference parking path which is generated by the dimensions of the parking space. The laser range finder is used to find parking space and correction trajectory error. The algorithm controls steering wheel by AC servo motor and fuzzy controller when moving the vehicle through a reference parking path.
#Autonomus parallel parking(자율 평행 주차) #Electric compact car(소형 전기 차량) #Parking control system(주차 제어 시스템)

목차

Abstract
1. 서론
2. 자율 평행 주차 알고리즘
3. 시뮬레이션 및 실험
4. 결론
References

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