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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 대한전기학회 International Journal of Control Automation and Systems International Journal of Control Automation and System Vol.6 No.3
- 발행연도
- 2008.6
- 수록면
- 434 - 443 (10page)
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This paper develops a novel automatic parking algorithm based on a fuzzy logic controller with the vehicle pose for the input and the steering rate for the output. It localizes the vehicle by using only external sensors - a vision sensor and ultrasonic sensors. Then it automatically learns an optimal fuzzy if-then rule set from the training data, using an evolutionary fuzzy system. Furthermore, it also finds the green zone for the ready-to-reverse position in which parking is possible just by reversing. It has been tested on a 4-wheeled Pioneer mobile robot which emulates the real vehicle.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. VEHICLE LOCALIZATION AND FUZZY LOGIC CONTROL USING A HEURISTIC RULE SET
3. FUZZY LOGIC CONTROLLER USING AUTOMAIC RULE GENERATION THROUGH EVOLUTIONARY STRATEGY
4. EXPERIMENTAL RESULTS
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
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