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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 3,559 - 3,564 (6page)
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This paper considers an implementation of model predictive controller for an electro mechanical valve. A teach sampling time in stants, the controller sends optimum control input to the system. In order to simplify the calcula-tion process with in controller, we solve the control input as algebraic calculation rather than two-point boundary value problem. We also use adisturbance observer to provide information of armaturevalve velocity, and to improve EMV robustness. The proposed control scheme is demonstrated on experimental test bed. The performance model predictive controller with adisturbance observer is compared experimentally to model predictive controller with are gularfll order observer.
목차
Abstract
1.INTRODUCTION
2.ELECTROMECHANICAL VALVE MODEL
3.CONTROLLER DESIGN
4.COMPUTER SIMULATION RESULTS
5.EXPERIMENTAL SETUP
6.CONCLUSION
REFERENCES
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