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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 3,136 - 3,141 (6page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
2009
Evaluating Fuzzy Voice Commands by User Guided Visual Attention for Controlling a Robot Manipulator
A.G. Buddhika P. Jayaseka
,
a
,
Keigo Watanabe
외 1명
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009.08
학술대회자료
Evaluating Fuzzy Voice Commands by Internal Rehearsal for Controlling a Robot Manipulator
A.G. Buddhika P. Jayaseka
,
a
,
Keigo Watanabe
외 1명
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009.08
학술대회자료
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This paper proposes a method for evaluating fuzzy voice commands(FVCs) by user guided visual attention. FVCs inherit fuzzy linguistic information due to the inclusion of fuzzy linguistic terms such as “verylittle.” The contextual meaning of such information depends on the environmental arrangement. Therefore, visual attention system(VAS) is utilized to evaluate the fuzzy linguistic information based on the environmental conditions. It is implemented by assuming that the corresponding distance value for aparticular FVC depends on the spatialar rangement of the surrounding object in the environment. A fuzzy logic based voice command evaluation system(VCES) is proposed to assess the fuzzy linguistic information in user commands. In addition, the user has been given the freedom to adjust command evaluation process by changing the attention level. It is achieved by using attentive voice commands such as “move carefully.” A situation of object manipulation by navigating the tip of a robot manipulator through the user’s working space is demonstrated to illustrate the sysem where a PA-10 robot manipulator is used.
목차
Abstract
1.INTRODUCTION
2.SYSTEM OVERVIEW
3.VISUAL ATTENTIONS YSTEM
4.VOICE COMMAND EVALUATION SYSTEM
5.RESULTS AND DISCUSSION
6.CONCLUSION
REFERENCES
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FUZZY CHIP과 FUZZY COMPUTER
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1997 .12
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