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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 3,130 - 3,135 (6page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
2009
Evaluating Fuzzy Voice Commands by User Guided Visual Attention for Controlling a Robot Manipulator
A.G. Buddhika P. Jayaseka
,
a
,
Keigo Watanabe
외 1명
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009.08
학술대회자료
Evaluating Fuzzy Voice Commands by Internal Rehearsal for Controlling a Robot Manipulator
A.G. Buddhika P. Jayaseka
,
a
,
Keigo Watanabe
외 1명
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009.08
학술대회자료
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This paper proposes a method fore valuating fuzzy voice commands(FVCs) by internal rehearsal. The robot’s experience on previous movements is very useful forunder standing fuzzy linguistic information. Therefore, an internal rehearsal system is introduced to acquire the robot’s experience on previous movements. Such acquisition enhances the robot’s capability to interpret fuzzy linguistic information in FVCs according to the current environmental context The proposed system is used to evaluate the fuzzy linguistic information related to the primitive movements of a robot manipulator. Those primitive movements are realized by behavior evaluation network(BEN) with the guidance of the internal rehearsal system. Mainly, the system is utilized to understand fuzzy voice motion commands(FVMCs) and fuzzy voice joint commands(FVJCs) for controlling the end-effect or movements and the single joint movements of the robot manipulator. The proposed idea is demonstrated with a PA-10 robot manipulator.
목차
Abstract
1.INTRODUCTION
2.SYSTEM OVERVIEW
3.BEHAVIOR EVALUATION NETWORK
4.INTERNAL REHEARSAL SYSTEM
5.RESULTS AND DISCUSSION
6.CONCLUSION
REFERENCES
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한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2005 .10
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