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이용수
Abstract
1. Introduction
2. System Overview
3. Lexical Analyzer
4. Action Selection Network
5. Action Modification Network
6. Application and Simulation
7. Conclusions and Future Directions
References
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제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
전기로의 퍼지-신경회로망 제어기 설계
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1992 .10
Neural Computer Architecture with Neural Processing Unit and Fuzzy Logic Controller
대한전자공학회 세미나
1990 .01
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2002 .01
유도전동기의 고성능 제어를 위한 적응 퍼지-뉴로 제어기
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2005 .11
음성명령 기반 자율주행 이동로봇의 지능제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .04
유도전동기 드라이브 시스템의 강인성 제어를 위한 퍼지 제어기
한국안전학회지
1999 .01
Evaluating Fuzzy Voice Commands by User Guided Visual Attention for Controlling a Robot Manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
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2008 .05
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한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
Neural Network Compensation Technique for Standard PD-Like Fuzzy Controlled Nonlinear Systems
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2008 .03
On the Fuzzy Modeling with Fuzzy Neural Networks
ICONIP : International Conference On Neural Information Processing
1994 .01
초음파 센서 및 음성인식 기반 자율주행로봇의 지능제어에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2006 .06
On the Neural Network Based Controller
ICONIP : International Conference On Neural Information Processing
1994 .01
On the Neural Network Based Controller
ICONIP : International Conference On Neural Information Processing
1994 .01
음성인식 기반 로봇의 원격제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2007 .05
A Voice Command System for Autonomous Robots
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2001 .03
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