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저자정보
Shiro YANO (The Univ.of Tokyo) Yusuke IKEMOTO (The Univ.of Tokyo) Hitoshi AONUMA (HokkaidoUniv.) Hajime ASAMA (The Univ.of Tokyo)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
2,254 - 2,259 (6page)

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To design distributed autonomous systems, it’s effective to mimic animal society. We studied cricket Gryllus Bimaculatus as a typically aggressive insect. In this paper, we construct mathematical model of the in dividual internal mechanism swhich modulate aggressiveness and we make agents to fight each other under some density. As a result, it’s confirmed to occurcritical phenomenon upon each agent’s internal states caused by density effect. At last, we discuss the usage of such transition in distributed auto nomous system.
#Aggressive behavior in cricket #Neuromodulator #Dominance hierarchy

목차

Abstract
1.Introduction
2.Internal model of cricket in fighting behavior
3.Mathematical Model
4.Simulation
5.Results
6.Discussion
7.Conclusion
8.Acknowledgements
References

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