관성 센서와 크리켓을 이용한 실내 위치 추적 시스템

김병기 ,  박원빈 ,  김진 외 2명

한국정보기술학회논문지

2011 .05

크리켓 기반 신뢰적인 실내 위치 추적 시스템

김병기 ,  김진 ,  고영웅

한국정보과학회 강원지부 학술대회 논문집

2007 .06

크리켓을 활용한 능동형 위치 추적 시스템

최철 ,  박상준 ,  박한수 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2007 .11

크리켓 기반 위치 추적 시스템 설계 및 구현

김병기 ,  정호민 ,  김진 외 1명

한국정보기술학회논문지

2008 .04

실내 위치 추적 기능을 적용한 모바일 RFID 시스템 설계 및 구현

김병기 ,  정호민 ,  방기석 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2006 .10

축구 로봇의 전략 알고리즘 개선

김재헌 ,  이대훈 ,  이성민 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2001 .04

글로벌 비젼을 이용한 자동제어 휴머노이드 축구시스템 설계

구자일

전자공학회논문지-IE

2008 .06

축구 로봇을 위한 제어기 설계

김광춘 ,  김동한 ,  김용재 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

멀티에이젼트 시스템 연구를 위한 축구 로봇 시스템 개발

주병규 ,  조필형 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

로봇 축구 대회를 위한 마이크로 로봇 시스템의 개발

이수호 ,  김경훈 ,  고국원 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

크리켓 실내 위치 시스템에서 실시간 무인 로봇 위치 추정

유재봉 ,  서정택 ,  최헌식 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2007 .10

Cricket 방식을 사용하는 실내 위치 측정 시스템에서의 Power Saving 방안

김민규 ,  이우용 ,  이혜진 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2005 .11

실내 환경에서 RF Navigator를 이용한 자동 주행 시스템

유재봉 ,  신현준 ,  서정택 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2007 .06

분류자 시스템을 이용한 축구 로봇의 행동 전략

심귀보 ,  김지윤

한국지능시스템학회 논문지

2002 .08

축구로봇을 위한 계층적 제어기

이인재 ,  백승민 ,  손경오 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .09

Robot Body Design for Micro Robot Soccer

Nadea Nabilla Put ,  i ,  Soo Young Shin

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .06

서비스 로봇용 실내위치 인식 시스템 개발

유기성 ,  최진태 ,  정희돈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

피코 크리켓을 활용한 로봇 프로그래밍 학습이 문제해결책과 흥미에 미치는 효과

이진영 ,  송정범 ,  김광열 외 2명

한국컴퓨터정보학회논문지

2009 .02

휴머노이드를 이용한 능동형 로봇 축구 시스템

구자일 ,  이종호 ,  엄우용

대한전자공학회 학술대회

2008 .06

유전자 알고리즘을 이용한 축구로봇의 속도 제어 전략

심귀보 ,  김지윤 ,  김현영

한국지능시스템학회 논문지

2002 .06