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논문 기본 정보

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한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제6권 제2호
발행연도
2008.4
수록면
44 - 52 (9page)

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센서 네트워크 기술의 발달은 일상생활의 모습을 혁신적으로 바꾸는 계기가 되고 있으며 기존의 하드웨어 인프라를 혁신적으로 변화시키는 역할을 수행하고 있다. 특히 센서 네트워크를 이용한 실내에서의 위치추적 기능은 산업에 미치는 영향이 매우 중대하다. 하지만, 현재까지 실내 위치 추적 기술에 대해서 실생활에 적용할 수 있는 실용적인 방식이 부재한 상황이다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 본 논문에서는 크리켓(Cricket) 센서 네트워크로 실내 위치 추적 시스템을 제안하였다. 본 연구에서는 무인 이동 로봇의 정확한 주행을 위해서 개선된 실내 위치 추적 시스템을 제안하고 있으며, 실험을 통하여 무인 이동 로봇이 방향과 거리를 계산하여 지정한 위치까지 정확하게 이동하는 것을 보여주었다.
#Sensor Network #Cricket #Location Tracking System

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 연구
Ⅲ. 위치 추적 시스템 설계 및 구현
Ⅳ. 구현 및 실험 결과
Ⅴ. 결론 및 향후 연구과제
참고문헌
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