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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 1,752 - 1,759 (8page)
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This paper deals with the problem of accurately tracking a single target, which has various trajectories, moving through the environment of underwater wireless sensor networks (UWSNs). This paper addresses the issues of estimating the states of the target, improving energy efficiency by using a distributed architecture. Each underwater wireless sensor node composing the UWSNs is battery-powered, so the energy conservation problem is a critical issue. This paper provides algorithms increasing the energy efficiency of each sensor node by using the proposed Wake-up/Sleep (WuS) and Valid Measurement Selecting (VMS) schemes. An interacting multiple model (IMM) filter is applied to the proposed distributed architecture in order to cope with a target maneuver. Simulation results illustrate the performance of the proposed tracking filter according to the various target maneuver patterns.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM FORMULATION
3. SENSOR NODE SELECTION
4. IMM BASED DISTRIBUTED TARGET TRACKING FILTER
5. SIMULATIONS
6. CONCLUSIONS
ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES
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