메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
유창호 (부산대학교) 최재원 (부산대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제19권 제8호
발행연도
2013.8
수록면
694 - 701 (8page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
This paper deals with the problem of accurately tracking a single target moving through UWSNs (Underwater Wireless Sensor Networks) by employing underwater acoustic sensors. This paper addresses the issues of estimating the states of the target, and improving energy efficiency by applying a Kalman filter in a distributed architecture. Each underwater wireless sensor nodes composing the UWSNs is battery-powered, so the energy conservation problem is a critical issue. This paper provides an algorithm which increases the energy efficiency of each sensor node through WuS (Waked-up/Sleeping) and VM (Valid Measurement) selecting schemes. Simulation results illustrate the performance of the distributed tracking filter.
#UWSNs #Kalman filter #WuS scheme #VM scheme #Distributed architecture

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 문제 설정
Ⅲ. 칼만필터 기반 분산형 표적추적 알고리듬
Ⅳ. 센서노드 선정기법
Ⅴ. 시뮬레이션
Ⅵ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - C.-Y. Chong / 2003 / Distributed tracking in wireless ad hoc sensor networks / Proc. of the Sixth International Conference of Information Fusion 1 : 431 ~ 438 google schola 2. [학술대회논문] - J. Heidemann / 2006 / Research challenges and applications for underwater sensor networking / Proc. of the IEEE Wireless Communications and Networking Conference (WCNC 2006) 1 : 228 ~ 235 google schola 4. [보고서] - J. Heidemann / 2005 / Underwater sensor networking: research challenges and potential applications google schola 6. [학술지(정기간행물)] - R. R. Brooks / 2003 / Distributed target classification and tracking in sensor networks / Proc. of the IEEE 91 (8) : 1163 ~ 1171 google schola 7. [학술지(정기간행물)] - C.-Y. Chong / 2003 / Sensor networks : Evolution, opportunities, and challenges / Proc. of the IEEE 91 (8) : 1247 ~ 1256 google schola

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

측정치 융합기법을 이용한 다중표적 방위각 추적 알고리즘
신창홍 ,  류창수 ,  이균경 대한전자공학회 학술대회 2003 .11
광대역 기동표적 대응 IMM 필터뱅크
이정철 ,  유창호 ,  최재원 제어로봇시스템학회 논문지 2014 .08
ToA 기법을 이용한 수중 무선 센서 네트워크에서의 센서 위치 측정
이강훈 ,  유창호 ,  최재원 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2008 .10
외해 가두리 양식장용 영상 감시 시스템 개발에 관한 연구
김연형 ,  조관준 ,  이종호 외 3명 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 2007 .06
외해 가두리 양식장 데이터 분석 및 원격 감시 시스템 개발
오진석 ,  곽준호 ,  정성재 외 2명 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 2008 .01

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-560-002912341