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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
Chang Ho Yu (Pusan National University) Jae Weon Choi (Pusan National University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2018
발행연도
2018.10
수록면
1,003 - 1,007 (5page)

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This paper deals with the problem of tracking a single trespasser on a fish farm moving through Underwater Wireless Sensor Networks(UWSNs) by employing underwater acoustic sensors. This paper addresses the issues of estimating the states of a trespasser, and improving energy efficiency by applying the Kalman filter in distributed architecture. Each underwater wireless sensor node composing the UWSNs is battery-powered, so the energy conservation problem is a critical issue. This paper provides an algorithm that increases the energy efficiency of each sensor node through Waked-up/Sleeping(WuS) sensor node selecting schemes. Simulation results illustrate the performance of the distributed tracking filter for a fish farm trespasser.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM FORMULATION
III. DISTRIBUTED TRESPASSER TRACKING SYSTEM
IV. SIMULATIONS
V. CONCLUSIONS
REFERENCES

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-003-003539433