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저자정보
유창호 (부산대학교) 이강훈 (부산대학교) 최재원 (부산대학교) 서영봉 (부산대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2008년 제어자동화시스템심포지엄 논문집
발행연도
2008.10
수록면
349 - 354 (6page)

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The growing interests in underwater wireless sensor networks (UWSNs) for a wide variety of purposes from Tsunami Monitoring to commercial oilfield exploration projects have been encouraging. This paper deals with the problem of accurately tracking a single target moving through UWSNs employing acoustic sensors. This paper addresses the issues of estimating the target position, improving energy efficiency by applying a Kalman filter in a distributed architecture. Each underwater wireless sensor nodes composing the UWSNs is battery-powered, so the energy conservation problem is a critical issue. this paper provides an algorithm which increases energy efficiency of each sensor through a sake-up/sleep (WuS) and a valid measurement selecting (VMS) scheme. simulation results illustrate the performance of the tracking filter according to sensor detecting area under random sensor arrangement.
#UWSN #Kalman filter #Wake-up/Sleep(WuS) scheme #Valid Measurement Selecting(VMS) scheme

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 상태방정식과 칼만필터
3. 효율적인 분산추적기법
4. 시뮬레이션
5. 결론
후기
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