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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 528 - 532 (5page)
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This paper addresses a robot pose estimation problem. The data received from the inertial sensors are converted to a diverse odometry, after that the current robot pose is estimated by utilizing the different probabilistic motion models and estimate algorithms. In addition, the experimental evaluations are performed in indoor environment and conclusions are given.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. ROBOT POSE ESTIMATION
3. EXPERIMENTAL RESULTS
4. CONCLUSIONS
ACKNOWLEDGMENT
REFERENCES
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