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논문 기본 정보

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저자정보
이호원 (아주대학교) 권지욱 (아주대학교) 좌동경 (아주대학교) 홍석교 (아주대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009년 한국자동제어학술회의
발행연도
2009.9
수록면
119 - 123 (5page)

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In this paper,we discuss about pose estimation of multiple mobile robots system using by machine vision system.We improve target recognition and pose estimation algorithm that utilize two-dimensional marker which was developed before. First,we set upthree-dimensional marker to each mobile robots. Also, we estimate relative location and pose by getting calibrated image from camera.Then we use position of point on marker and minimizes quantity of processing data differently from past researches. Finally, this paper proposes algorithm thatcan apply to mobile robot by simplifying camera calibration and pose estimation
#Pose Estimation(자세 추정) #Vision System(비전 시스템) #Multiple RobotSystem (다개체 로봇 시스템) #Camera Calibration(영상 보정)

목차

Abstract
1. 서론
2. 카메라 모델 및 보정 알고리즘
3. 자세 추정
4. 결론
참고문헌

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