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저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2001
발행연도
2001.10
수록면
284 - 287 (4page)

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목차

Abstract
1. Introduction
2. Localization problem statement
3. Probabilistic localization model
4. The map and robot perception
5. Selective updating of the probability distribution using landmark geometry and uncertainty estimates
6. Simulation results
7. Conclusion and remarks
References

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