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저자정보
Kyung Kim (Chonbuk National University) Seung-Rok Kang (Chonbuk National University) Min Heo (Chonbuk National University) Nam-Gyun Kim (Chonbuk National University) Tae-Kyu Kwon (Chonbuk National University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
519 - 522 (4page)

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We have developed a gait assistance device for lower limb with a pneumatic rubber actuator, which is intended to assist and enhance lower limb muscular activities. ??Compared to other gait assistive devices being developed by other researchers, our device is designed especially for aged people and intended only for slight assistance so that the subjects can keep their muscular strength. For this purpose, we are investigating appropriate amount of power pattern of the device and investigating the muscular activities with and without the orthosis in gait motion on treadmill. To find out the characteristics of the muscle activities, we analyzed the gait motion of the subject and flexing and extending motion of the knees and measured muscular power in the lower limbs. The subjects wearing the lower limb orthosis were instructed to perform gait on the treadmill for monitoring of electromyogram and muscular activities. We used the C8051F Target Board (SILICON LABORATORIES, Inc., USA) for the orthosis control. The air pressure of the pneumatic actuator was varied from one kgf/cm2 to four kgf/cm2 to find the most suitable air pressure. Through this study, we expect to find the effect of the lower limb orthosis in the gait motion and muscular activities along with the most suitable air pressure in the pneumatic actuator of the orthosis for the enhancement of muscular power for the elderly.
#Muscle activities #pneumatic actuator #lower limb orthosis

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM COMPOSITION
3. EXPERIMENTAL METHOD
4. EXPERIMENTAL RESULTS
5. CONCLUSION
ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES

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