일반보행보조기(RGO)와 동력보행보조기(PGO)의 보행시 에너지 소모도 비교 평가 분석

강성재 ,  류제청 ,  문무성

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2008 .08

하이브리드 보행보조장치의 에너지 소모도 비교분석

강성재 ,  류제청 ,  김규석 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2004 .10

하반신 마비환자를 위한 왕복보행보조기 (Reciprocal Gait Orthosis: RGO)보행의 동적 평형 평가 모델 개발

강성재 ,  류제청 ,  문무성 외 1명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2013 .10

Development of Intelligent Powered Gait Orthosis for Paraplegic

SungJae Kang ,  Jei Cheong Ryu ,  In Hyuk Moon 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

하반신 마비환자를 위한 동력보행보조기의 퍼지제어 기법 개발

강성재 ,  류제청 ,  김규석 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2009 .02

하반신마비환자를 위한 하이브리드 보행시스템 연구

강성재 ,  류제청 ,  김규석 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .06

개발된 하이브리드 동력의지의 보행특성분석

박세훈 ,  김신기 ,  이희태 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

한국 성인의 정상 보행데이터를 이용한 보행진단 지원 시스템의 개발

김동진 ,  유태범 ,  권세만 외 2명

대한산업공학회지

2007 .12

Study on the Gait Pattern of the Aged with Lower Limbs Orthosis

Kyong Kim ,  Seong Hyun Kim ,  Young Chul Kim 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

A New Automatic Gait Cycle Partitioning Method and Its Application to Human Identification

Sungjun Hong ,  Euntai Kim

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2017 .06

클러치 방식 슬관절 보조기의 개발 및 평가

장대진 ,  강성재 ,  김종권 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .06

Gait Analysis based on a Hidden Markov Model

Joonbum Bae

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2012 .10

스마트폰 영상을 이용한 슬관절 각도 및 활보장에 대한 보행분석

장재훈 ,  신성욱 ,  송기호 외 2명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2013 .10

보행 장애인을 위한 로봇형 보행훈련 시스템의 개발

황성재 ,  손종상 ,  김정윤 외 2명

정보 및 제어 논문집

2008 .04

인코더를 이용한 2축 각도 기반 보행 불균형 평가 시스템 연구

심현민 ,  김유현 ,  조우형 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .05

하반신 마비장애인 왕복보행보조기의 Timed Up Go Test를 통한 동적균형 연구

최혁재 ,  김규석 ,  류제청 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

A Novel Powered Gait Orthosis using Pneumatic Muscle Actuator

SungJae Kang ,  Jei Cheong Ryu ,  In Hyuk Moon 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

보행자 타입에 따른 보행자의 관절 점 자동 추출 알고리즘

곽내정 ,  송특섭

멀티미디어학회논문지

2018 .03